工作职责
1.基于激光雷达（LiDAR）或视觉SLAM的导航定位的算法和系统开发，包括但不限于：
2..定位导航系统选型设计，多传感器融合（Lidar,Vision,IMU,etc.)定位算法开发
3..Lidar+IMU定位（类似于Gmapping,Cartographer,etc.)算法研发
4..VIO定位算法（ORB-SLAM,VINS）算法研发
5.VIO/Lidar+IMU系统标定，标定系统开发
6.基于嵌入式平台的算法布置
任职要求
1.扎实的C/C++语言能力和算法基本功
2.扎实的数学功底（矩阵运算、随机过程、微积分、优化算法、信号处理KF/PF等等）
3.扎实的英文读写能力
4.熟悉LIDARSLAM基础（cartographer,gmapping,etc.）或VIO基础（ORB-SLAM，VINS）
5.熟悉相关传感器硬件（相机，LIDAR,IMU,Encoder,etc.)
6.了解ROS等常用机器人开发系统。
7.硕士学历。能力特别突出者学历不限。
优先条件
1.有落地产品SLAM算法开发经验
2.在高水平国际会议、期刊上发布过相关文章，或在各类竞赛中取得优异成绩，包括但不限
于IJRR、CVPR、ICCV、ECCV、NIPS、ICML、ICRA、IROS、ITS、IV、3DV、RSS、IJRR、T-RO、
JFR、电子设计大赛、RoboCon等
PS：实习生提供住宿